O acesso a Pousada Estalagem da Serra é feito pela Rod. MG 010 – Km 97,5 – Cardeal Mota – Serra do Cipó / MG.

Localizada na região central de Minas Gerais, o complexo da Serra do Cipó faz parte da porção sul da Cordilheira do Espinhaço, prolongamento da Serra Geral, que se estende para o norte em direção à Bahia até atingir a divisa com o Piauí.

A partir de Belo Horizonte: Saída pela Av. Antônio Carlos ou pela Av. Cristiano Machado em direção à cidade de Lagoa Santa pela rodovia MG-010. Atravessar a cidade e seguir ainda na rodovia MG-010 em direção à Serra do Cipó.

* A partir do Aeroporto Internacional de Confins: Seguir em direção à cidade de Lagoa Santa pela rodovia MG-010 e daí, em direção à Serra do Cipó.

* A partir do Aeroporto da Pampulha: Retornar até a Av. Antônio Carlos em direção à Av. Pedro I e à cidade de Lagoa Santa pela rodovia MG-010. Atravessar a cidade e seguir ainda na rodovia em direção à Serra do Cipó.